Nacos 注册中心的心跳机制
微服务启动后，内置的 Nacos 客户端每 5 秒向 Nacos 服务器的 /nacos/v1/ns/instance/beat 接口发送一次心跳，携带实例名称、IP、端口、集群、权重等信息。服务器的 naming 模块收到心跳后，先依据 IP+端口判断实例是否已存在；不存在则在实例 Map 中注册；已存在则记录本次心跳时间、标记为健康并推送状态变更消息，随后返回新的心跳间隔。为防止无效实例长期占用，Nacos 每 20 秒扫描实例 Map，将“非健康”实例剔除。这样实现了服务实例的实时注册、健康监测与自动清理。